舊時地段為塗樓莊、埤角莊。清朝屬打貓東下堡，（日據）宣統元年，改屬打貓支廳之大崎腳區:民國九年（大正九年）屬民雄鄉雙福堡、塗樓段、埤角，光復後正式為雙福村所管轄（載於民雄鄉誌）。民國八十三年因工商業發達，人口密度居全鄉之冠，於是埤角、塗樓、合而為一，正式取名「福樂」而設村，首任村長何孟璋。

根據楊姓後裔（楊丁）所述:楊姓先人於清末（日據以前），由北港尖山遷居於塗樓莊，來之始，塗樓莊約有六、七十戶人家，屬涂姓部落，大致是大地主，富甲一方。民初塗樓莊發生病變（瘟疫），一夕間塗樓莊猶如鬼城，塗樓因此散莊，空有「有塗樓富、無塗樓厝」之厘語，現在所剩下的東西，是逃往雙福涂姓後裔所蓋的神將將軍廟跟塗樓莊招牌立於此處，內有三百多年古井，是塗樓莊唯一歷史見證。

塗樓莊發生瘟疫後，楊姓先人於是遷居於埤角，從荒地變良田，篳路藍縷，後有陳姓、姜姓遷入。

民雄工業區前身為塗樓農場，最早以前是一片相思樹林，土匪佔據。日據以後，日本兵來此經過一番廝殺才趕走土匪，後來日本政府才開發為塗樓農場，為製糖會社、專種甘蔗，又開鑿鐵路，以載運甘蔗為主，經雙福、東泗湖到大林糖廠。

民國六十七年，塗樓農場開發成民雄工業區，這條鐵路因此廢除，改成柏油路面，現在是福樂村與北斗村的界線（中華路），五零年代、頭橋通往北勢子的只要道路兩旁為高大木麻黃樹，田野分布兩邊，放眼望去只見稀落幾戶人家，而省公路（台一線）兩旁種植芒果樹，晚上更覺淒黑，僅幾戶人家點綴期間，路角只有一家「柑仔店」還亮著微光，（現統一超商），似乎成了來往行人的路標。

六十二年頭橋工業區建置後，咪咪樂食品進駐塗樓段，咪咪樂布丁是當時盛行的食品，塗樓工業區已臻成行，隨即開發民雄工業區。工業區成立後的今天，工商業發達，人口迅速成長，光陽新城、壺仙社區、溫莎小鎮、、、等相繼推出，十一層大樓的大學城更成福樂村的地標，整個塗樓、埤角如脫胎換骨般，外地人口來自四面八方各階層，人氣指數不斷上揚，晚上更燈火通明，人口之多促成了福樂村的成立，更於九十二年八月成立了福樂國小，由蔡萬追先生但任第一任校長。

池府王爺是埤角莊的信仰中心，早期是楊姓所供奉的主神，後來外地人遷入，人口漸多，大家不約而同的虔誠膜拜，形成大家一致公認的地方信仰。池府王爺於清道光年間供奉於楊姓公廳，因一次颱風將公廳吹得支離破碎，因而將之拆除。於是在民宅輪流供奉，頭橋耀明宮建廟之始（同治年間），埤角莊民出錢出力與頭橋人共同完成耀明宮廟宇，共同供奉池、馬王爺（頭橋本庄也有池王），現在埤角的「池王府廟」是全庄村民於民國七十三年一起出錢（二十幾人）共同買下這間「廟」，做為當時議事所用，十二月二十五日池府王爺才正式的安座入火，遷入現在的住所。

每年農曆六月十六是池府王爺的千秋日，全村為了一年一度的慶典，無不用盡心思，盡其隆重盛會，民俗藝陣共襄盛舉，一同祈禱福樂村安詳和樂。

黃春榮寫於民國92年11月